工作職責(zé)

1、負(fù)責(zé)開發(fā)全局導(dǎo)航路徑規(guī)劃算法；

2、負(fù)責(zé)研發(fā)智能分區(qū)算法算法；

3、負(fù)責(zé)智能脫困算法的研發(fā)；

4、負(fù)責(zé)最優(yōu)路徑算法的優(yōu)化和開發(fā)；

5、負(fù)責(zé)局部清掃路徑算法優(yōu)化和開發(fā)。

任職資格

1、扎實(shí)的掌握C/C++開發(fā)、調(diào)試的經(jīng)驗(yàn)，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境，并有在移動(dòng)機(jī)器人、無(wú)人駕駛相關(guān)方面4年以上的工作經(jīng)驗(yàn)；

2、扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，了解SLAM算法相關(guān)理論知識(shí)；

3、有全覆蓋地圖搜索算法的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

4、精通A*、D*、RRT、PRM、BFS等算法；

5、熟悉ROS，Gazebo，在校期間有過機(jī)器人、智能小車比賽經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先；

6、有較強(qiáng)的英文文獻(xiàn)閱讀理解能力，并能轉(zhuǎn)化為工作助力。